电子机械制动测试解决方案

LINK

随着车辆线控技术的发展，电子机械制动系统（EMB：Electro-mechanicalBrakeSystem）逐渐成为了一项研究热点——EMB可以实现制动系统的完全电气化，将电子控制和机械执行机构紧密结合；加上其制动响应时间短、减速度大，并轮胎控制稳定等优势，EMB将成为未来制动发展的主要趋势。

不过，EMB制动系统与传统制动系统的结构和工作原理皆存在着很大的不同，针对EMB的测试验证试验手段需进行相应转变。目前，林科已开发出针对电子机械制动系统的测试解决方案和台架测试软件，将在未来持续助力EMB制动系统的发展。

EMB工作原理

EMB系统主要是利用电子元件和电控信号进行制动，实现了机电一体化的汽车制动。主要包括电控单元（ECU）、电子制动踏板、传感器、整车电源、轮端控制模块等。

工作原理为：当驾驶员对电动汽车发出制动需求时，EMB系统的ECU根据行驶工况结合控制信号和制动踏板信号判断前、后轮所需要的制动力大小，并将制动轮接收到的所需制动力大小的信号通过传感器传递给对应的轮端控制模块，最终作用到制动盘上，从而达到制动目的。

EMB系统取消了储气筒、空压机、制动气室等部件，减轻了汽车总质量，精简配置，为汽车总装节省出较大空间，提高了燃油经济性，并且能降低发动机负荷。同时，其系统关键性能优势体现在提高工作效率上。

EMB系统中各种指令都是通过电信号传导，可以很方便地并入控制器局域网络（CAN）总线中，与制动防抱死系统（ABS）、高级驾驶辅助系统（ADAS）等电控功能兼容，并且EMB系统以电控线路取代了传统气路，可以缩短制动响应时间，增大制动减速度，减少制动距离，优化控制车轮滑动。

此外，EMB系统采用的是模拟电子踏板，可以有效避免因触发ABS而造成的制动踏板反复回弹，提高驾驶舒适性。与此同时，EMB系统在控制车轮滑移率上也有其优势，可以有效地提供更加优化的滑移率控制。

林科EMB测试方案

1.用户可以利用现有的Dyno测试脚本开发EMB的行车制动标准

2.ProLINK进行模式的控制，包括压力，减速，扭矩控制模式和Profile

3.可以运行于林科任何台架上的ProLINK系统中，以及DAQ数采系统所基于的以太网

4.拥有三种力控制模式

开环：EMB控制器根据Force设定值制动。ProLINK不执行PID控制。

外部闭环：ProLINK根据力传感器进行PID控制。

内部闭环：ProLINK执行PID控制，通过CAN读取卡钳内部的力传感器反馈信号。

5.利于Regensim2.0软件工具，未来可以在不同电动车车型（混合动力/纯电动/插电式）上进一步深入研发EMB单元

QA

如何实现在没有液压系统的情况下运行标准程序“恒压”制动？

我们需要一个反馈信号，反馈可以是一些集成的传感器，根据测试样件的设计或外部传感器结合专用夹具适配器。(根据卡钳的大小，压力设定值转换为力的命令)。

标准基础制动试验程序中：当台架程序需要输入压力控制或压力设定值时，由于液压压力和力的要求没有关系，我们如何知道需要输入什么力?EMB制动器没有活塞和活塞总面积。

用户一般会提供估计的夹紧力(基于内部测量的电机电流和活塞行程的关系)。我们可以使用用户所提供的压力和夹紧力的对应关系或一个估计的活塞面积。(例如X牛顿=Xbar)

我们如何与车轮ECU通信，如何控制EMB?

Can总线通信和EMB上集成的WCU(WheelECU)模块来作为电机的驱动。LINK只提供直流电源给WCU。ProLINK需要向WCU发送设定值力、力的上升斜率等。我们发送夹钳负载请求值，并接收ECU通道的数据，以便用户评估性能。

PreviousArticleRe

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lkjg/353.html