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滥觞：沈阳航空产业学院航行器动力与动力工程学院《随机震荡级实验本领》ppt，做家：艾延廷。

死板阻抗法子总结

死板阻抗：频域中震荡反响量与激振量之比。紧要用处以下：

供应繁杂布局各测点的死板阻抗值；

供应材料和元件的刚度、阻尼特征；

求模态参数。

死板阻抗的求取：

实践；

理论。

阻抗头：输入力和反响同时衡量。

死板阻抗衡量时的勉励记号：稳态正弦和随机记号。

死板阻抗测试本领运用处所：实践室、随机震荡理论处境。

死板阻抗的界说和特征

1

死板阻抗的界说

死板阻抗的界说-系统的固有特征。

位移导纳：

速率导纳：

加快率导纳：

位移阻抗：

速率阻抗：

加快率阻抗：

力传送率：

震荡传送率：

位移导纳、速率导纳、加快率导纳、位移阻抗、速率阻抗、加快率阻抗、力传送率、震荡传送率，统称为死板阻抗。

原点阻抗（导纳）

跨点阻抗（导纳）

2

死板阻抗的特征

(1)线性定常系统，简谐勉励下

故

(2)死板阻抗为ω的复函数

ω=0时，死板阻抗变成静态参数

静柔度

静刚度

震荡系统在随机勉励下的输入输出关联

1

单输入系统

用复数情势示意Gxy(f)和H(f)

用上式求φ(f)，即y对x的相位。

2

多输入系统

式中，是指系统上第i点的传送函数。

上式写成矩阵情势：

若计及系统的相位因子，用以下关联：

写成矩阵式：

死板阻抗的纯随机震荡测试法

正弦扫描：

益处：

在特定频次上输入对比大的震荡量，便于遏制，信噪比高；

坚持低反响值时死板阻抗数据的测试精度；

在频次扫描人为遏制时，能协商布局在特定频次下的非线性；

能够做到败露过错小。

瑕玷：

实践所需功夫长，系统不稳准时，更会使实践精度降落；

非线性过错不能用屡屡均匀消除。

死板阻抗测试的三种随机勉励：

纯随机

伪随机

周期随机

详细测试法子如图1所示。

图1死板阻抗随机震荡测试法

用纯随机震荡法测试死板阻抗参数益处：

较正弦扫描省功夫；

经过屡屡均匀能够消除布局非线性引发的畸变以及随机过错；

总的测振程度（均值、均方值）可控。

瑕玷：

败露大；

不易遏制。

随机记号的形成：

白噪声产生器

电子策画机

死板阻抗的伪随机震荡测试法

伪随机数－用数学法子形成的周期性随机数。

哄骗方针：减小败露。

图2伪随机记号

图3伪随机记号的幅值谱与相位谱

请求伪随机记号的谱线断绝：

伪随机的二元记号如图4所示。

“０”，“１”：“正”、“负”状况随机浮现。

序列长度：

图4原形的伪随机序列

序列周期为：

t为时钟周期。

图5伪随机记号的自干系图和功率谱图

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