图说：在模拟的腹腔内，机械臂正在灵活地穿针引线，模拟手术。新民晚报新民网萧君玮摄图说：操作医师不用站立几个小时进行手术。新民晚报新民网萧君玮摄做前列腺手术，机械臂在两三厘米见方的空间内，如绣花般精细操作；做肾脏手术，可以绕开肠道等器官，将手臂伸到背后“隔山打牛”……将之变成现实的，是代表着当下手术机器人尖端技术的达芬奇手术机器人。自年国内引进首台达芬奇手术机器人系统以来的十年间，国内累计开展了4万余例机器人手术，涵盖了泌尿外科、肝胆胰外科、胃肠外科、妇产科、胸外科、心外科、小儿外科、甲状腺外科等科室近上百种手术。据悉，国内目前共安装有62台机器人手术系统，上海装配了10台。数据显示，这些达芬奇机器人每台每周手术量约5.9台，医院一般有几百台手术，所占比重较小，医院的机器人都没有充分利用。医院张从昕院长介绍，今天国内首家达芬奇手术机器人基础培训基地在医院启用，为国内外医生提供国际化的培训服务，将填补国内的培训空白。此前，达芬奇机器人的培训只能去国外研习，周期长、费用高、难度大，严重制约了这一尖端技术的应用。预计培训中心启用后，年培训人数将达名以上。机器人使用培训一般由网上考试、现场模拟、动物实验三个环节组成。网上学习考试是对基础理论知识的掌握与测试，现场模拟则通过机器人操作平台用游戏通关的方式进行穿针过环、缝合海绵、电能量使用等模拟训练。“通关”之后是动物实验阶段，镜头与器械操控、组织缝合、血管游离与结扎以及专科项目练习等安全使用原则进行培训考核。考核合格颁发操作证书。现场：达芬奇机器人如何做手术第二军医大学附属医院泌尿外科手术室内，第二军医大学校长、中国工程院院士孙颖浩教授正在实施外科机器人手术。医生端坐在一台仪器前，两眼盯着“显微设备”，两手在操作界面上不停地操作着。接受手术的病人躺在另一侧，和他根本没有正面接触。孙颖浩院士和他的团队正在利用达芬奇手术机器人系统，实施一台复杂的前列腺癌微创手术。机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。他只需坐在手术室一角的机器人操作平台前，戴上指环，就可同步控制机器人的手臂实施手术。和人手相比，机器人仿真手腕器械有7个自由度，比人手更加灵活、精确，它还可以自动滤除震颤，比人手更加稳定。此外，达芬奇手术机器人的成像技术更加逼真，裸眼3D立体高清图像，可以将图像放大10倍。医生通过控制系统，犹如坐在电脑前打电子游戏一般完成手术，整个过程轻松而直观。如果是实施一台传统腹腔镜前列腺癌根治术，主刀医生在手术台前需要站立3小时左右。这些仿真手腕器械的7个自由度，机器手臂犹如加长加强版的人手，突破了很多人手的极限，机械手臂不仅比人手更灵活、更准确、更稳定，还有利于分离、解剖深部和狭小空间的组织和部位，犹如在雕刻和绣花一般精细，减少了对血管、神经的损伤和术中出血。以前列腺癌根治术为例，手术出血量从传统腹腔镜手术的—ml减少到了目前的50ml—ml。而3D成像系统，则犹如一双会拐弯的千里眼，让你可以轻松看到隐藏在物体背后的东西。（新民晚报新民网记者萧君玮通讯员邱志涛）

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