当前位置: 测试器械 >> 测试器械资源 >> 汽车碰撞测试高速摄像机成像基本原理
随着汽车行业对车辆安全的要求不断演进,愈发有必要对碰撞测试进行极高精度的分析。这就需要应用最新的高速成像技术。汽车工程师借助慢速碰撞过程录像,能够观察、分析安全气囊、安全带和其他部件的微妙运动细节。这一过程帮助他们做出关键的设计决策,也让车辆更安全。
碰撞测试有独特要求,主要是因为测试环境固定,而各种大小不一的物体在这一固定空间内移动,需从多个视角捕捉这些物体的画面。技术人员需要非常注意光线、视场、景深和镜头选择。在本文中,我们将探讨高速摄像经验,以帮助高速摄像机操作员优化车载和地面碰撞测试的高速图像。
我们还将介绍、讨论目前市场上的部分高速摄像机。这些摄像机在汽车碰撞测试方面表现优异,可帮助工程师提高车辆安全性并优化部件设计。
碰撞测试摄像目标
汽车碰撞测试通常有以下两个目标。第一是确保车辆符合行业安全标准,包括美国公路安全保险协会(IIHS)、美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)、欧洲新车评估计划(NCAP)等机构的标准。每个机构都概述了摄像要求,包括高速摄像机在测试车辆内和车辆周围的位置。
例如,IIHS的“小偏置正面耐撞性评估”(SmallOverlapFrontalCrashworthinessEvaluation),适用于驾驶员和乘客侧的偏置碰撞测试。根据此协议,模拟车辆前角与物体碰撞时发生的情况,车内的高速摄像机必须满足以下焦点和焦距:
·驾驶员侧视图=10毫米
·驾驶员肩膀上方=16毫米
·驾驶员后视图=16毫米
·弦线电位计和仪器视图=10毫米
在特定的IIHS测试中,所需高速摄像机可达16台,每台高速摄像机捕捉碰撞不同方面的图像。碰撞测试还具有工程目的,帮助汽车工程师进行设计测试,以及独立的安全气囊和部件测试,需要选择高速摄像机并设定位置以收集所需信息。
高速摄像机在汽车碰撞测试中发挥重要作用
以下高速摄像机具有快速帧率、高像素分辨率,结构紧凑且坚固,在汽车碰撞测试的车载拍摄和地面拍摄中表现出色:
·PhantomMiroC和CJ体积小、耐用、感光度好,非常适合碰撞测试车载摄像。这两种高速摄像机可承受高达G冲击力,配有内置备用电池,确保因冲击断电时仍能捕捉并保存测试图像。该高速摄像机能以x的像素分辨率和1,fps的速度捕捉图像。
·MiroC和CJ结构坚固,在狭窄车内空间摄像表现优异。其万像素传感器结构紧凑,5.6微米像素,12位深度,可高速捕捉细节丰富的图像。与C一样,C和CJ也配备内置电池和闪存,保护关键数据。这两种高速摄像机能以x的像素分辨率和1,fps的速度捕捉图像。
·PhantomMiroN5仅1英寸立方体大小,是Phantom高速摄像机当中体积最小的,因此非常适合用于高要求的碰撞测试车载摄像。该高速摄像机包含三个可更换组件,包括配备50万像素传感器的高速摄像头、CXP电缆和MiroN-JB底座。
·PhantomVEO配有4百万像素传感器,适用于碰撞测试地面拍摄,能提供高分辨率、摄像覆盖范围更大、细节更丰富。有多种镜头可选,包括带电子镜头控制的F卡口、C卡口和佳能EF卡口镜头。该高速摄像机能以x的像素分辨率和1,fps的速度捕捉图像。
汽车碰撞测试的全面解决方案
可为车内和车外测试应用提供卓越的Phantom图像质量
PHANTOM高速摄像机应用于汽车碰撞实验碰撞测试与高速数据采集
在碰撞测试中,高速摄像机不一定单独使用。为了描述碰撞测试的各个方面,汽车工程师传统上依赖加速度计和其他模拟和/或数字传感器。如今,借助Phantom的成果,能更方便地把高速成像融入上述组合中,Phantom高速摄像机已经能够与第三方数据采集(DAQ)系统直接连接,碰撞测试工程师得以同时收集模拟数据或数字数据以及视频数据。工程师可运用此功能,在Phantom高速摄像机控制(PCC)软件中把同步的视频和数据可视化,获得观察对象的新视角。
车载测试——摄像机设计、视场和景深
碰撞测试的具体成像目标决定了高速摄像机的位置,包括车载位置(即在汽车或拖车内部位置),还是地面位置。
根据其在车内的位置,车载碰撞测试需要小型、轻便、耐用的摄像头。此种高速摄像头可轻松安装在狭小的空间中,同时反复承受G力。例如,PhantomMiroC高速摄像机设计可承受高达G冲击,且已经过测试。其结构紧凑而坚固,重1.2磅,符合MIL-STDG规格要求,标配承受G冲击,但大多数汽车碰撞的冲击介于30G到75G。
小型专用高速摄像机还可用于狭小空间,如车门面板内或制动踏板附近。只带有传感器的摄像头连接到更大、独立的控制底座上,得以实现体积小、重量轻的特性。例如,PhantomMiroN5高速摄像头只有1英寸立方体大小,通过CXP电缆连接到控制底座上,图像能够即时、安全存储。
小型专用高速摄像机具有以下优点:
·可设置在车内几乎任何位置,包括发动机和底盘
·重量轻,便于使用宽胶带或魔术贴安装
·碰撞存活率高,因为微型物体常常能免遭破坏
小型专用高速摄像机也有不足之处。首先,连接电缆裸露,可能出现故障。降低风险的一个方法是,确保图像能够通过CXP电缆实时下载到控制底座。此外,传感器、像素通常很小,需要补充光线。可以有针对性地补充LED照明。
车载测试常在照明方面受到限制。为克服这一挑战,需要选择动态范围出色的高速摄像机,例如,能让技术人员观察到制动踏板上黑影的细微差别,或安全气囊白色阴影的细微差别。
碰撞测试车载高速摄像还需注意下列事项:
视场(FOV)。由于高速摄像机安装位置与目标物体非常近(可能是碰撞测试假人、仪表板、安全带等等),技术人员需要使用宽FOV摄像机。FOV取决于多个变量,包括镜头选择、录制分辨率以及摄像机与焦平面间的距离。
例如,通过VisionResearch的在线镜头计算器得知,如需5英尺视场,PhantomMiroC设置为全分辨率(x),则需水平焦距18毫米、垂直焦距10.72毫米的镜头。如果摄像机位置往远伸7英尺,则需水平焦距26.55毫米、垂直焦距15.01毫米的镜头。一个变量的变化会导致其他变量变化。
由于传感器尺寸不同,所需摄像机型号可能会不同,镜头格式必须与传感器格式匹配。
景深(DOF)。虽然景深应足够深,以便技术人员清楚观察汽车各部分,但光线方面有所妥协。光圈系数较高时,对焦深度更大,但图像也较暗。镜头的f-stop(光圈系数)设置到最高,可获得最大景深,对应最小开口。反之,f-stop系数越小,光圈越大,景深较浅,图像更亮。为获得足够的景深,补充光线是关键。因此,高强度LED灯对汽车碰撞测试非常重要,这些灯通常是根据区域光线需求定制的。
虽然高速摄像过程中通常需要照明,但高速摄像机的设计可以让其尽可能多地利用光线,以减少这方面的需求。例如,PhantomMiroC集成了CMOS传感器,结构紧凑,10微米像素,感光度更高,它的ISO值也较高:10,D(单色)和2,D(彩色),这意味着捕捉高质量图像所需补充的光线更少。
车载测试镜头注意事项
碰撞测试车载高速拍摄通常使用C卡口镜头,这些镜头通常价格实惠、体积小,能够承受重复冲击,因此是车载碰撞测试的理想之选。
镜头的选择取决于高速摄像机的传感器格式,传感器格式根据其分辨率和像素大小计算,传感器尺寸以及相应的图像圆尺寸通常以公制单位测量,但以英寸单位表达。示例如下:
·在2/3英寸传感器格式中,对角线为11毫米,即需要的最小图像圆尺寸为11毫米的镜头覆盖2/3英寸格式传感器。
·在1英寸传感器格式中,对角线为16毫米,即需要的最小图像圆尺寸为16毫米的镜头覆盖1英寸格式传感器。
·在4/3英寸传感器格式中,对角线为22.5毫米,即需要的最小图像圆尺寸为22.5毫米的镜头覆盖4/3英寸格式传感器。
高速摄像机传感器尺寸及相应镜头。例如,以全分辨率使用MiroC需要4/3英寸镜头,而使用MiroC则需1英寸镜头。使用大于传感器要求的镜头也可覆盖传感器,但需计算“裁切系数”。例如,在2/3英寸传感器上,20毫米4/3镜头与40毫米镜头的覆盖范围相当。更重要的是,避免使用相对传感器过小的镜头,因为这种组合会使图像边角变黑,即出现晕影。例如,2/3英寸C卡口镜头应安装在具有2/3英寸传感器的摄像机上,但若连接到1英寸传感器摄像机上则会导致晕影。
无晕影与有晕影以下镜头也用于车载碰撞测试:
·S(M12)卡口镜头。S卡口镜头是小型专用摄像机的理想之选,因为其体积非常小,通常价格实惠,有多种焦距可选。操作员将这些镜头旋入靠近传感器的摄像机,然后用锁紧螺母锁定,实现聚焦。
·微型4/3(MFT)镜头。MFT镜头是新开发的高成本效益替代品。可替代大型摄像机传感器高清成像所需的大型4/3英寸镜头。
镜头计算示例:从肩膀上方捕捉安全气囊应用过程
要在此方案中选择合适的镜头,首先需要考虑观察对象(包括其与摄像机的距离)以及录制分辨率,计算选择镜头的公式较为麻烦。例如,此为PhantomMiroC高速摄像机的计算公式:
然而,PHANTOM网站上提供免费的镜头计算器,让选择更简便。此计算器专为计算Phantom高速摄像机使用的定制传感器而设。
在此例中,我们希望PhantomMiroC高速摄像机能越过驾驶员的肩膀,拍摄到约4至5英尺远处的安全气囊。首先打开镜头计算器,选择高速摄像机型号;然后输入水平和垂直分辨率,因为我们希望观察安全气囊(这一范围较大),所以需要使用高速摄像机的x全分辨率。
然后,输入与拍摄的距离(6英尺)、水平视场长度(2英尺)和垂直视场高度(2英尺);最后,选择“计算”,生成以下值:水平焦距21.25毫米、垂直焦距17.04毫米。
由于这两个数值相差较大,可在两个数字之间选择平均焦距,或者根据应用需求和偏好,偏向水平视场或垂直视场选择镜头。
PHANTOM