重庆日报全媒体讯(记者吴刚)创新发展，渝企又有重大成果。记者10月15日从重庆金山科技公司(以下简称金山科技)获悉，该公司研发的国产多孔腔镜手术机器人目前已经试制成功。在完成性能指标测试、动物和人体实验及安全性认证后，最快明年底，这款医疗器械将实现量产、投放市场，价格只有进口产品的一半左右。

据介绍，多孔腔镜手术俗称腹腔镜手术，和传统开膛剖腹的开敞式手术比较，它创面小，患者术后更易恢复。但由于不直观、视野窄、器械操作不灵活等，多孔腔镜手术往往耗时长、精准度不高，使用范围有限，不能完成心脏手术这样的复杂操作。

机器人的出现，解决了多孔腔镜手术的上述难题。它创伤小，精度高，时间快，医生控制操作系统进行手术，甚至还可以远程操作，不易疲劳，手术质量更高。

20多年前，国际著名的直觉外科公司开发出全球唯一的多孔腔镜手术机器人，广泛应用于泌尿外科、心外科、妇科以及小儿外科等外科微创手术。近10年，这款市场售价高达多万元人民币的医疗设备，在中国大陆累计完成近5万例手术，平均每台手术价格在10万元以上。业内人士估计，我国目前拥有近台多孔腔镜手术机器人，其中重庆地区有10台左右。

追赶国际领先医疗器械技术，近10年来，我国有有一大批企业投身多孔腔镜手术机器人的研发。其中，中国科学院、天津大学、重庆金山科技等，走在国内前列，但均未正式进入临床，离世界水平差距较大。

年，金山科技启动多孔腔镜手术机器人研发项目。该公司以自有的腹胸腔微创手术机器人的样机及相关技术成果为基础，针对进口多孔腔镜手术机器人缺乏力感应、器械寿命极短等缺陷，开展人——机多系统耦合问题及人——机交互机理探索等2项科学问题研究，解决机构构型综合与优化、精准高效运动算法、实时主从控制方法、安全及应急保障机制等16项关键难点技术，突破定位机械臂、腔内翻展机构、手术器械、双目内窥镜、主操作手等6个核心部件国产化难题，最终开发出具有自主知识产权的国产多孔腔镜手术机器人。

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