GB/T-英文版家用和类似用途服务机器人安全通用要求

提供更多标准英文版。

1范围

GB.1--的该章用下述内容代替。

本文件涉及的是额定电压不超过V的供室内使用的家用和类似用途服务机器人的安全。

注:对于音额/视顿等其他功能.可能有其他标准的相关要求适用。

注:户外使用的家用和类似用途服务机器人的附加要求见附录AA.

对于3型家用移动机器人及其充电座,附录BB和附录CC给出了附加要求。

对于家用和类似用途服务机器人,本文件针对其在应用机器人技术后所引发的共性安全问题给出规定。由器具自身设计功能所引发的安全问题,应在GB系列标准的特殊要求中子以规定。这也意味着,很多家用和类似用途服务机器人产品需要同时满足GB.1.本文件以及GB相应特殊要求的所有规定。

本文件不适用于以下器具:

充电器(GB.18);

电池供电自动式电割草机的特殊要求(IEC-8-);

医疗器械(GB.1);

商用自动地板处理机(IEC);

电动手持式工具.可移动工具以及草年初园艺机械(GB/T.IEC69);

设计用于腐蚀性或爆炸性环境(粉尘蒸汽或气体)的器具:

-时速25km/h以上的道路车辆，

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该8期对应的版本适用于本文件;不注8期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB.1-的该章除下述内容外.均适用.

增加:

GB/T.3-环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试验

GB/T.1器具开关第1部分:通用要求

GB/T外壳对人和设备的防护检验用试具

GB/T.1--机械安全控制系统安全相关部件第1部分:设计通则

GB/T.3--机械安全压敏保护装置第3部分:压敏缓冲器.压敏板.压敏线及类似装置的设计和试验通则

GB/T(所有部分)电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全

GB--机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全

GB/T--家用移动机器人性能评估方法

ISO.设备用图形符号索引和概要(Graphiealsymbolsforuseonequipment-Indexandsynopsis)

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件.

GB.1--的该章除下述内容外,均适用。

3.

家用和类似用途服务机器人

householdandsimilarservicerobots

在家庭和类似环境中运行并执行预期任务.-般由非专业人士使用的服务机器人。

注:家用和类似用途服务机器人简称为家用机器人。

[来源:GB/T-.3.1.有修改]

3.

家用移动机器人mobilehouseholdrobot

能够在自主控制下移动的家用机器人。

注:家用移动机器人简称为移动机器人。

[来源:GB/T--.3.2]

3.

1型家用移动机器人type1mobilehouseholdrobrt

同时符合以下条件的家用移动机器人:

最大额定自动速度不大于1.5km/h;

一--正常运行时，质量不超过20kg.

3.

2型家用移动机器人type2mobilehouseholdrobot

同时符合以下条件的家用移动机器人:

最大额定自动速度大于1.5km/h但不大于3km/h;且

正常运行时.质量不超过20kg.

3.

3型家用移动机器人type3mobilehouseholdrobot

除1型和2型家用移动机器人外的家用移动机器人。

3.

自动模式automaticmode

由用户设定的,在无用户交互的情况下,机器人移动的模式.

[来源:GB/T--,3.5.有修改]

3.

手动模式manualmode

由用户设定的,在与用户间歇或连续进行交互的情况下.机器人移动的模式。

[来源:GB/T--,3.6]

3.

锁定状态lockedstate

驱动系统被锁定机构阻止移动的状态,该状态仅可由经授权的操作员干预才能解除。

注:镇宛机构可为牵引驱动装置或制动装置.

[来源:IEC:,3.,有修改]

3.

额定自动速度ratedautomaticseed

在开放空间内,器具在自动模式下运行时的最大速度。

[来源:IEC:,3.,有修改]

3.

停止距离stoppingdistance

器具从开始制动到完全停止之间的最大距离.

[来源:GB/T4.1-.3.10.有修改]

3.

0类停止stopategory0

通过立即断开器具执行机构的电源来停止(如不受控制的停止)。

注:操作员需注意重启驱动器的电源.

3.

1类停止stopategory1

受控制的停止,停止时仍向器具执行机构供电以实现停止,然后在停止完成时断开电源。

注:操作员需注意重启驱动器的电源。

3.

2类停止stopcate2ory2

受控制的停止,且停止后仍会向器具执行机构供电。

注:操作员无雷重启驱动器的电源。

3.

停止区stoppingzone

固定或尺寸可变的区域,在区域内器具可躲避帝态对象。

[来源:IEC:,3..有修改]

3.

接触区contactzone

假设器具与物体接触的边界,器具允许的运动在该边界处可能造成危险.

注:接触区包括由移动部件暴露的危险.

[来源:IEC:,3..有修改]

3.

受限空间

confinedspace

距离最近的连续墙或障碍物的距离比与运动方向平行的器具通过宽度小0.5m的区域。

[来源:IEC:.3..有修改]

3.

开放空间openspace

非受限空间的区域。

[来源:IEC:,3.,有修改]

3.

器具通过宽度appliancetransportwidth

器具所能通过的最小宽度,用以指示器具在运输过程中的可操作性.

主:器具通过寬度不表示器具的有效宽度。

3.

充电座dockingstation

一个可以提供(或部分提供)以下功能的单元:

一手动或自动充电:

3.

总重grossweight

准备使用时.器具及其负载的最大允许满载重量。

[来源:IEC-2-72:.3..有修改]

4一般要求

GB.1--的该章除下述内容外,均适用。

增加:

器具在正常使用和在安装.调试、清洁、维护.维修或运输过程中,应保证即使在操作人员未注意的情况下器具也能安全工作,不会对人或周围环境造成危险.

器具的安全不应完全依赖于远程通信,在安全故障恢复重启时不应受远程通信影响。

5试验的一般条件

GB.1-的该章除下述内容外,均适用。

5.测试应在光照等级为lx~0Ix的条件下进行。如适用,还需考虑GB/T--的相关要求。

6分类

GB.1-的该章除下述内容外，的适用。

6.1增加:

打算供儿童使用的家用机器人应是1类器具或II类结构,工作电压不应超过24V.

7标志和说明.

GB.1--的该章除下述内容外,均适用。

7.1用下述内容代替第4个列项:

制造商的商业名称和地址.以及制造商的授权代表(如适用);任何地址均应确保可以邮递方式送达。

增加:

如适用，标明最大负载，单位为千克(kg)。

注:1型家用移动机器人的最大负载无雷标注。

对于需要加载的器具,还应有含下述内容的标志。

序列号(如有).

器具名称及其系列或型号,以允许对产晶进行技术鉴定。可以通过字母和/或数字的组合来标示，

注:器具名称及其系列或型号包括GB.1-中要求的型号或系列号。

制造年份,即制造过程完成的年份。

注:制造年份可作为序列号的一部分。

总重,单位为千克(kg).

7.12增加:

8对触及带电部件的防护

GB.1-的该章均适用。

9电动器具的启动

GB.1-的该章均适用。

10输入功率和电流

GB.1-的该章均适用。

11发热

GB.1--的该章均适用。

12空章

13工作温度下的泄漏电流和电气强度

GB.1-的该章均适用。

14瞬态过电压

GB.1-的该章均适用。

15耐潮湿

GB.1-的该章除下述内容外,均适用。

15.2增加:

室内使用的器具如果有低于地面以上2m的外表面.且可在其表面放置诸如杯子--类的容器，则需要向该表面迅速倾倒0.5L的1%氯化钠(NaC1)水溶液进行试验。

注:如有多个此类表面.则对各表面依次进行试验.

16泄漏电流和电气强度

GB.1--的该章除下述内容外,均适用。

16.3增加:

除电气连接装置外,将非I类结构的载流软管,浸泡在约含1%氧化钠的水溶液中1h,溶液温度为20C士5C.当软管浸泡在水里时,在每个导体和其他所有连接在-起的导体之间施加V的电压5min,然后在所有导体和溶液之间施加V的电压1min,

17变压器和相关电路的过载保护

GB.1-的该章均适用。

18耐久性

GB.1-的该章不适用。.

19非正常工作

GB.1--的该章均适用。

20稳定性和机械危险

GB.1-的该章除下述内容外,均适用。

20.移动机器人在正常工作时,其速度不应过快。

通过下述试验检查其符合性。

在第11章的试验中测量机器人正常运行时的速度。然后使机器人在一个与水平面成10°的角的玻璃表面上向下移动.并再次测量其速度。打算在正常运行状态下加载的器具.在试验时空载或以使用说明规定的最不利负载装载。

1型家用移动机器人的速度不应超过1.5km/h.2型家用移动机器人的速度不应超过3km/h.

3型家用移动机器人的速度不应超过6km/h,

20.1型和2型移动机器人应装有:

-当可触及的危险运动部件与支撑面失去接触时，使器具在1s内停止运动的装置:

-防止器具从支撑面(例如,楼梯等)跌落的装置.当器具感应到已到达边界时.器具应:

●停止;或倒退并远离支撑面边缘,然后继续正常运行。

通过视检和试验检查其符合性。

注:可以在带滚轮的试验台上进行试验。

21机械强度

GB.1-的该章除下述内容外,均适用。

21.1增加:

对于家用机器人,冲击能量值增加到1.0J.

21.机器人应具有足够的机械强度。

通过下述试验检查其符合性.

对于不打算在工作时加载.但在正常使用期间可能有人无意站或坐在其上的表面,将75kg负载放置在该表面上,使负载重量在该表面上均匀分布,持续60s.试验结束后,不应出现可能影响本文件符合性的损坏。

对于打算在工作时载人的表面,将2倍额定载重的均的负载放置在该表面上.使负载重量在该表面上均匀分布,持续60s.试验结東后,不应出现可能影响本文件符合性的损坏。

对于打算在工作中加载物体的表面,将2倍额定或重的均匀负载放置在该表面上.使负载重量在该表面上均匀分布,持续60s.如果在正常使用过程中可能有人无意站或坐在该表面上,则应再均匀增加75kg的负载。试验结束后,不应出现可能影构本文件符合性的损坏.

22结构

GB.1-的该章除下述内容外,均适用。

22.40增加:

对于家用移动机器人,其运动部件应装有一个开关来控制关闭器具。

通过视检检查其符合性。

如果符合性依赖于电子电路的运行,则应进行19.11.4.1和19.11.4.2中电磁现象试验。在试验过程中，家用移动机器人的电机不应启动。

22.44修改:

对于具有教育.娱乐.引导.餐饮服务功能的家用移动机器人,本要求不适用。

22.用户应无法修改或禁用安全关键参数和功能。

在不使用工具的情况下,通过功能试验来检查其符合性.除非使用说明推荐用户利用工具进行调整。

23内部布线

GB.1-的该章均适用。

24元件

GB.1-的该章除下述内容外,均适用。

24.用于满足19.7符合性而组装在家用机器人中的热断路器和保护性电子电路应为非自复位。