手术机器人行业迎来一里程碑式突破。

5月下旬，国内多位骨科微创专家携手歌锐科技自主研发的“牛顿”主从式骨科内镜全手术机器人，共同完成了全球首次5G远程骨科内镜手术机器人科研手术；在3月份科研手术的基础上，又突破了多种新术式，完成行业里程碑式的重大突破。

这场手术的突破性在于，远程操作机器人系统完成骨科微创手术对于智能手术规划、机器人安全操控、触觉实时反馈、精准算法设计、机器人主从操作精度、数据信号传输都有着极高的要求，这也是历史上首次实现骨科微创远程操控全流程手术（完成全部核心手术步骤操作）。

“牛顿”主从式骨科内镜全手术机器人系统

过去的骨科5G远程手术尝试，受限于技术发展，主要是远程会诊、手术规划或导航定位等。“牛顿”此次在商用5G的条件下实际完成了包括影像采集处理、远程手术规划、远程自动导引、远程建立手术通道，以及远程直接主从式操控机械臂、工作套管、内镜、手术钳、电凝等手术器械的复合多轴运动，完成了手术目标的全部核心手术步骤。

周跃教授领衔，陈博来（上图）和蒋毅（下图）教授成功进行了首次5G远程操控手术

术中信号、数据传输流畅，交互稳定，在完成智能远程规划之后，数百公里之外的从端机械臂精准复现了主控端引导定位、穿刺扩张、工作通道调整、髓核夹取、射频电凝等一系列操作，打破物理空间局限,成功实现了手术预期目标。

在骨科行业，牛顿机器人的突破性在于：“牛顿”是全球首款主从式骨科内镜微创全手术机器人平台，使脊柱手术机器人从手术局部导航定位走向了全部关键手术步骤全流程辅助，可以辅助医生完成骨科微创手术的所有核心操作步骤（包含远程手术操作）。

在手术机器人行业，“牛顿”手术机器人将腹腔镜手术机器人的主从式设计融入到机器人自动导引系统中，采用了多机器人臂+可更换模块化手术器械（例如手术钳、电凝、磨钻等）的系统架构，结合自研的高性能影像系统，以及高精度实时跟踪算法，研发出拥有力反馈机制的智能骨科内镜全手术机器人。

国内骨科微创手术渗透率一直较低，覆盖全流程的骨科微创机器人能够为行业带来什么样的变革？就此，动脉网采访了歌锐科技，深入探寻上述问题的答案。采访中，我们发现歌锐科技并不只是一家“手术机器人公司”，而是向着“全流程智能诊疗平台”领域启航的舰队。

远程操控全手术机器人引领行业发展

骨科手术机器人一直是热门风口，围绕骨科手术机器人领域的融资金额高达数十亿。

骨科手术机器人并非虚火，火热背后的底层逻辑在于其有望推动国内骨科微创的发展。不同于普外、泌尿、妇科、胸外等早已进入机器人辅助微创手术时代的科室，骨科微创手术和机器人辅助微创手术渗透率都在低位。

微创外科手术目前广泛用于普外科、妇产科、泌尿外科、胸外科和骨科五个手术科室，但中国约90%的微创外科手术可归类到前四个科室。

以脊柱微创手术为例，年我国脊柱手术量为91.8万台，全国来看微创手术渗透率不足20%，与欧美国家脊柱微创手术渗透率50%~60%相比还有很大差距。

而且当前所流行的脊柱微创手术技术和装备主要源自德国、美国、韩国等发达国家，属于我国的原创性技术和设备极少，迫切需要打破行业垄断。

我国脊柱疾病患者高达4亿多，10%~15%需要进行手术，中国人尤其惧怕开放手术的伤害性，“伤筋动骨一百天”，更多的病患期待微创手术的进步与普及。

除了渗透率不足，国内脊柱微创市场的另一大特点是发展不均衡。在一些国内骨科微创优势中心，微创手术数量占比高达80%，足见患者对于微创手术的认可，医院微创手术渗透率不足15%。

限制骨科微创手术推广的三大难点主要是微创医生学习曲线长、优势医疗资源过度集中、微创手术辐射伤害大三个因素。

而新一代的骨科微创手术机器人可以很好地解决脊柱微创手术推广中这三大痛点。脊柱外科手术存在“结构复杂、位置深、创伤大、风险高”的痛点，手术机器人的智能规划、手术引导、精准定位和精准操作可以降低手术难度，缩短手术时间，减少辐射伤害。对于患者来说，脊柱微创手术可以大幅减少出血、缩短康复周期，相应的并发症风险更低，还可以通过更高效的手术、低成本模块化耗材以及更微创的术式，大大降低医疗系统的综合诊疗成本。

同时，具备力反馈和综合触觉的主从式手术机器人可以大大降低医生学习曲线，配合最新的远程操控手术技术，可以实现医疗资源的普及和均衡化。

以腰椎间盘突出手术为例，由于开放式手术切口更大，对椎盘肌肉过多剥离，术后可能会残留顽固性的腰背部疼痛，所以开放性手术越来越少，而微创手术越来越多。目前针对椎间盘突出最微创的术式“椎间孔镜下髓核摘除术”，对穿刺、置管的位置要求很高，一旦不慎，就有神经损伤的风险。机器人辅助椎间孔镜下髓核摘除术，能保证穿刺置管更精准、更安全。

在微创手术渗透率不足的骨科，手术机器人将引领骨科微创化、数智化技术浪潮。下一代骨科手术机器人也将朝着智能化、远程化、主从操控、全流程辅助方向发展。

手术机器人发展历程

骨科主从式全手术机器人突破行业发展瓶颈

在骨科手术微创化、数智化大势所趋下，传统的骨科植入物巨头密集布局这一赛道。

史赛克年收购MakoSurgical、捷迈邦美年收购MEDTECH、美敦力年收购MazorRobotics、施乐辉年收购BlueBelt。

通过收购，巨头们在关节、脊柱、创伤领域不断推出手术机器人产品。但拥有先发优势的巨头并未完全主导市场，骨科手术机器人仍处于不断创新迭代中。前几代手术机器人往往功能单一、应用范围小，多数局限在脊柱置钉导航或置针辅助，或是辅助关节置换手术中的一两个步骤，机器人往往在给医生指示一个规划的手术方向或者辅助置针后，剩余90%的主要手术操作还是手工来完成。

典型的骨科导航手术机器人操作场景（机器人辅助局部，直接人工操作为主）（图片来自于

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